Intorno al 1400 i Principi d'Acaja, signori in Pinerolo e strettamente imparentati con i Savoia, fecero costruire il Castello di Osasco a rinforzo dei loro confini spesso minacciati dai piccoli stati vicini e soprattutto dai confinanti francesi.
Il Castello era stato realizzato con le caratteristiche della “fortezza”: possenti mura, quattro torri per gli avvistamenti, cammini di ronda e fossato con ponte elevatoio.
Guerre e assedi si susseguirono nei secoli fino a che, riunito e rappacificatosi il Piemonte sotto i duchi di Savoia, il Castello assunse l'aspetto di una dimora signorile: ne venne affrescata la facciata e il lato ovest, vennero ricavati al suo interno nuovi locali con saloni, loggiati e porticato e si pose mano, con il progetto dell'architetto sabaudo Benedetto Alfieri, alla realizzazione di un “parco” con la costruzione di un imponente parco d'accesso e la messa a dimora di alberi oggi maestosamente secolari.
Con gli ultimi lavori di restauro, le dependances che circondano il castello sono state trasformate in un elegante agriturismo.
Il castello è visitabile da Maggio a Ottobre la prima domenica del mese alle ore 10.00, 11.30, 15.00 e 16.30.